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Exemple : Système de perçage de pièces, chariot automatisé, remplissage de cuve. 2. GRAFCET de Niveau 2 (Technologique)

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A chemical tank mixes two liquids while checking internal temperature. When start button is pressed: Valves V1 and V2 open simultaneously to fill the tank. Exemple : Système de perçage de pièces, chariot

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Associées aux étapes, elles décrivent les tâches effectuées par les actionneurs (moteurs, vérins).

Le franchissement d'une transition active simultanément les étapes immédiatement aval et désactive les étapes immédiatement amont.